走りを力学する

走るときは足で地面を蹴って進む。このとき、蹴った後の足をどうやって前に戻すか。

陸上の世界では、かかとをお尻に近づけるようにひざから先の足をたたみこんだ状態で、足を後ろから前に持ってくるのが良いとされている。

この方が腕の短い振り子となり、振れる動きは速くなる。別の見方をすれば、モーメントが小さくなることで同じトルクでもより速く回すことができる。